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秦属钜鹿郡。
县境内置武邑、观津、东昌三县。
东汉安帝延光元年(122年)废东昌县，地入武邑县。
西晋时置武邑国，领武邑、武遂、观津三县。惠帝时国除。
东晋元帝太兴二年(319年)置武邑郡，领武邑、武强、武遂、观津、阜城五县。
南北朝神瑞二年(415年)，武强县并入武邑县。
太和十八年(494年)，分武邑县，复置武强县。
北齐天保七年(556年)，撤武邑郡、县，属冀州。
北魏神光二年，武强县并入武邑县。
隋开皇六年(586年)，废观津县入武邑县。
开皇十六年(596年)，分武邑、信都、下博三县地置衡水县，武邑西南部划入衡水县。同年，武强县置昌亭县。
大业三年(607年)，废昌亭县入武邑县。
唐武德四年(621年)，武邑县置昌亭县、观津县。
贞观元年(627年)，废昌亭县、观津县，地入武邑县。
此后，历经宋、金、元、明、清五朝，武邑境域没有大的变动。
自唐至清，武邑县皆属冀州。
民国年间，武邑先属直隶省冀州，后改属大名道。
1938年，建立武邑县抗日民主政府，属冀南区，1949年8月属河北省衡水专区，1952年11月划归石家庄专区。
1958年12月，撤销武邑县并入衡水县。
1962年3月，复置武邑县，同年6月复置衡水专区，武邑县还属之。
1970年，衡水专区改为衡水地区，武邑县仍属之。
1996年，衡水撤地建市，武邑仍属之，至今。
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